Notes · ideas · life Blog 日常想法、工作记录、反思实践。 All Diary Paper Survey Piano 全部文章 Year 2026 07-24 【灵巧手】绳驱灵巧手的结构设计 ↗ 07-24 【VLA实践】smolVLA 训练及部署（持续更新） ↗ 07-21 【Piano】起风了 ↗ 07-16 【VLA学习】VLA 技术架构演进 ↗ 这个标签下暂时还没有文章。